1.2.1 Плотность вероятности
В дополнение к рассмотрению вероятностей, определенных для множеств дискретного времени, мы также хотим рассмотреть вероятности относительно непрерывных переменных. Мы ограничимся относительно неформальными дискуссиями. Если вещественная переменнаяпопасть в интервалВероятность внутри определяется выражениемвыражать,ТакназываетсяПлотность вероятности на . Как показано на рисунке 1.12.в интервалеВероятность внутри определяется как:
потому что вероятность неотрицательна и потому чтоЗначение должно лежать где-то на действительной оси, поэтому плотность вероятностиОба условия должны быть соблюдены
При нелинейных заменах переменных плотность вероятности преобразуется иначе, чем простые функции, из-за фактора Якоби. Например, если мы рассмотрим переменнуюизменяется, то функциястать. Теперь рассмотрим плотность вероятности, что соответствует переменной относительно новогоплотность, что достаточно для представленияиэто факт разной плотности. для меньшегостоимость вНаблюдения в пределах диапазона будут преобразованы вдиапазон, гдетак что
это удовлетворяет, как показано на рисунке 1.12.
Рис. 1.12. Вероятность дискретных переменных. Вероятность можно разложить на непрерывные переменные.плотность вероятности на, и пусть он лежит в интервалеизВероятность определяется выражениемиздавать. Плотность вероятности может быть выражена как кумулятивная функция распределенияпроизводная от .
Если у нас есть несколько непрерывных переменных, с векторомпредставляет, то мы можем определить совместную плотность вероятноститакой, что x попадает в содержащую точкубесконечно малый объемВероятность вданный. Эта многомерная плотность вероятности должна удовлетворять
где интеграл для всегоКосмический интеграл. Мы также можем рассмотреть комбинацию совместных распределений вероятностей по дискретным и непрерывным переменным.
Обратите внимание, что еслиявляется дискретной переменной, тоиногда называют функцией массы вероятности, потому что ее можно рассматривать как наборВероятностная масса при допустимых значениях.
Правило произведения суммы вероятностей и теорема Байеса также применяются в случае плотности вероятности или комбинации дискретных и непрерывных переменных. Например, еслиидве действительные переменные, то форма правила суммирования и правила произведения
Формальные доказательства правила произведения суммы непрерывных переменных требуют раздела математики, называемого теорией измерения, и выходят за рамки этой книги. Однако его эффективность можно увидеть неформально, разделив каждую реальную переменную на интервалы шириныРассмотрим дискретные распределения вероятностей на этих интервалах. дойти до пределаЗатем сумма преобразуется в интеграл и дает желаемый результат.