Также известная как реконструкция облака точек / создание сетки облака точек, использует серию сеток для аппроксимации вас и облака точек в графике, обычно с использованием треугольных или четырехугольных сеток.
- читать облако точек
Прочитайте в исходном облаке точек, из рисунка видно, что разрешение облака точек очень высокое, что вызовет большой объем вычислений, а также много выбросов и шума.
- Понижение дискретизации облака точек
Разрежьте исходное облако точек, чтобы уменьшить объем вычислений.
- удалить выбросы
Алгоритм триангуляции более чувствителен к выбросам
- Сглаживание облака точек
Из-за шума измерения самого датчика полученное облако точек будет несколько колебаться, и облако точек сглаживается путем вычисления нормали (аналогично операции сглаживания изображения при обработке изображений).
- триангуляция облака точек
Resources