Бесконечная жизнь, бесконечный выброс: начало работы с Jetson Nano

искусственный интеллект

С тех пор как я разместил заказ на комплект для разработки Jetson Nano, я каждый день проверял Taobao, чтобы узнать, отправил ли его продавец. Наконец, вчера система напомнила продавцу, что товар отправлен, и сегодня товар получен SF Express. Коробка меньше, чем ожидалось:

Это действительно немного примитивно, только с одной материнской платой и одним гарантийным талоном, а базовый блок питания не предоставляется:

Комплект для разработки Jetson Nano не включает флэш-память и требует отдельной карты tf. Shangmoudong разместил заказ на TF-карту, официальная рекомендация - карта памяти 64G.Чтобы избежать проблем с местом для хранения в будущем, я купил карту памяти 128G, которая прибыла в тот же день, что и заказ.

Подготовка образа системы

Загрузите образ SD-карты комплекта разработки Jetson Nano с веб-сайта разработчика Nvidia (ссылка для скачивания:developer.NVIDIA.com/embedded/логин…). Этот пакет немного большой, около 5,6 ГБ, пожалуйста, наберитесь терпения.

После загрузки образа разархивируйте его, а затем запишите образ на SD-карту. В системе Ubuntu используйте собственныйDisksинструмент. ОткрытымDisksприложений, нажмите в правом верхнем углуMore actionsзначок, выберитеRestore Disk Image...

Image to RestoreВыберите последний разархивированный файл изображения и нажмите кнопку *Начать восстановление...*.

Изображение относительно большое, а процесс записи немного медленный.

запустить систему

Комплект для разработки не обеспечивает блок питания.К счастью, макетная плата поддерживает питание от USB, но для этого требуется выход 5 В / 2 А. Теперь зарядные устройства для мобильных телефонов, поддерживающие быструю зарядку, могут соответствовать требованиям, но обычный блок питания USB не может. Просто он был у меня под рукой, так что отдельно покупать не пришлось.

Затем мне нужно вставить TF-карту в слот для карты.Однако я посмотрел вверх и вниз по плате и не смог найти слот для TF-карты.Я связался с боссом Taobao Electric и отправил изображение, и тогда я понял расположение слота для карты:

Подключите монитор через HDMI-кабель, подключите USB-клавиатуру/мышь, затем включите питание, дождитесь захватывающего момента... Однако индикатор питания загорается на некоторое время, затем гаснет, а монитор всегда черный, выхода нет. что угодно.

К счастью, я тоже закален в боях и обычно достаточно имею дело с отладочной платой, чтобы знать, что она загорится один раз, если только не произойдет чудо. Описав явление начальнику, начальник сказал, что я не один, с этой проблемой было много людей, и дал мне ссылку:

Серия «Заполнение дыр» (1): «Нано», который я купил себе, загорается, когда я плачу!

Затем возьмите метод исключения, замените блок питания USB, замените кабель USB и, наконец, определите, что проблема в кабеле USB, и замените кабель USB немного толще (не связано ли это с толщиной кабеля). , не уверен, не понимаю, зачем nvidia такую ​​большую закапывать) Яма, насколько она велика, чтобы обеспечить питание?), появилась захватывающая картина:

Те, кто знаком с системой Ubuntu, должны быть знакомы с этим интерфейсом.Это интерфейс мастера настройки системы Ubuntu.После некоторых настроек он входит на рабочий стол:

Джетсон Нано Система

Jetson Nano можно рассматривать как мини-хост, работающий под управлением настольной системы Ubuntu 18.04, но процессор имеет не архитектуру x86, а архитектуру ARM, похожую на мобильный телефон. Набор для разработки Jetson Nano в основном представляет собой эталонную плату для разработки Google Coral TPU, но его концепция дизайна ближе к Raspberry Pi и совместима со многими периферийными устройствами Raspberry Pi. Однако благодаря мощному графическому процессору память и процессор были значительно улучшены, что можно рассматривать как высокопроизводительную версию Raspberry Pi.

Аппаратные характеристики продукта показаны в таблице ниже:

Technical Specifications
GPU 128-core Maxwell
CPU Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz
Memory 4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s
Storage microSD (not included)
Video Encode 4K @ 30 / 4x 1080p @ 30 / 9x 720p @ 30 (H.264/H.265)
Video Decode 4K @ 60 / 2x 4K @ 30 / 8x 1080p @ 30 / 18x 720p @ 30 (H.264/H.265)
Camera 1x MIPI CSI-2 DPHY lanes
Connectivity Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Display HDMI 2.0 and eDP 1.4
USB 4x USB 3.0, USB 2.0 Micro-B
Others GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Mechanical 100 mm x 80 mm x 29 mm

Следует отметить, что хотя камера и беспроводная сетевая карта указаны в характеристиках продукта, на самом деле плата не включает их, а только поддерживает интерфейс, поэтому для создания аккуратной системы вам также потребуется кабель HDMI, монитор. , USB-клавиатура/мышь, беспроводная сетевая карта. К счастью, после стольких лет сборки машин все это уже готово, в противном случае стоимость полного комплекта действительно немного высока.

В магазине Taobao поставляется акриловый защитный кронштейн, и после установки эффект следующий:

Из-за ограниченного времени я могу только запустить систему в настоящее время.Что касается интересных вещей, которые она может сделать, я буду медленно исследовать ее в будущем, так что следите за обновлениями.

Вы также можете увидеть:

Новое в периферийных вычислениях ИИ: NVIDIA Jetson Nano

image