1. Предыстория и терминология
На улицах часто можно увидеть автомобили для сбора карт разных марок и картографических компаний. Какой автомобиль следует использовать в качестве транспортного средства для сбора карт, и каковы требования или внимание к выбору транспортного средства? Любая машина подходит?
Как автостроитель с многолетним опытом коллекционирования автомобилей, сегодня я поделюсь с вами неизвестной стороной выбора автомобиля.
В этой статье сначала кратко представлены ключевые показатели выбора транспортного средства, чтобы каждый мог иметь предварительное представление. Прежде всего, я объясню некоторые связанные профессиональные термины для всех.
машина для сбора карт
Транспортные средства, используемые для сбора картографических данных, обычно оснащены одной или несколькими камерами, лазерами, GNSS, IMU и другими сенсорными устройствами, а также интегрированы с системами электропитания, блоками управления сбором данных и предварительными компьютерами. С помощью этих устройств можно получать информацию о пространственном местоположении изображений, облаков точек и GNSS. Эти данные могут быть использованы для создания и производства информации, необходимой для карты в соответствии с определенными правилами.
Блок-схема приобретения транспортного средства
транспортное средство
Автомобили, оснащенные системой сбора карт, отвечают требованиям таких показателей, как простота использования, надежность и безопасность, включая подробные показатели, такие как несущая способность багажника на крыше, мощность генератора и ремонтопригодность. (PS: Проще говоря, он должен быть надежным и простым в использовании)
2. Выберите автомобиль
Какой автомобиль выбрать в качестве транспортного средства, сначала начните со спроса, перечислите таблицу спроса и сосредоточьтесь на спросе один за другим. Например, угол сканирования датчика, мощность источника питания, условия эксплуатации, требования к долговечности и техническому обслуживанию и т. д.
Общие требования следующие:
Следующее, что нужно сделать автопроизводителю, — это уточнить декомпозицию и оценку в соответствии с потребностями и выбрать автомобиль, который лучше всего соответствует потребностям для модификации, интеграции и тестирования из автомобилей на рынке.После завершения определенного процесса проверки Его можно стереотипировать и определить как транспортное средство.
2.1 Параметры выбора автомобиля
Для максимального удовлетворения потребностей бизнеса существует множество параметров, на которые необходимо обращать внимание при выборе автомобиля, необходимо учитывать не только общие потребности, но и специальные потребности по разным проектам. Требования к автомобилю обычно включают форму и размеры кузова, внутреннее пространство, багажник на крыше, тип энергоснабжения и маркировку масла и т. д. Всего параметров более десяти. Ссылка выглядит следующим образом:
При выборе транспортного средства необходимо всесторонне оценить соответствие различных параметров потребностям и выбрать оптимальный вариант. Нельзя покупать автомобили с низкими продажами и неудобным обслуживанием, при наличии послепродажных проблем операция по сбору может затянуться из-за отсутствия точек обслуживания или аксессуаров. (PS: Увидев это, многие модели прошли мимо?)
Ниже приводится описание наиболее важных индикаторов один за другим.
2.1.1 Форма и размер тела
Принцип выбора автомобиля: сведите к минимуму влияние формы автомобиля на окклюзию датчика. При выборе транспортного средства моделирование окклюзии поля зрения предполагаемого транспортного средства обычно выполняется в соответствии с полем зрения датчика и его распределением на крыше. Лучше всего получить 3D-модель автомобиля, если вы не можете ее получить, вам придется смоделировать ее самостоятельно и выбрать лучший автомобиль.
Например, горизонтальное поле зрения панорамной камеры составляет 360 градусов, а вертикальное поле зрения близко к 180 градусам, и окклюзия неизбежна, поэтому необходимо максимально уменьшить коэффициент окклюзии. важными методами является выбор 2-местного автомобиля или внедорожника с коротким кузовом, например Volkswagen Polo Cross, его длинаширинаВысота (мм) 3987*1705*1486. По сравнению с седаном длина направления намного меньше.
Задняя часть автомобиля наклонена для установки наземных данных лазерного сканирования.Чтобы уменьшить или избежать перекрытия линии сканирования, задняя часть автомобиля должна быть короткой, а хвостовая крыша и задняя дверь максимально вертикальными. возможный. Кроме того, учитывая проходимость автомобилей, габаритная высота устанавливаемого оборудования, как правило, не превышает 2,5 метра. Многие места имеют ограниченную высоту, например мосты, водопропускные трубы, внутренние кольцевые дороги и т. д. Высота транспортного средства в пределах 2,5 м может гарантировать безопасное прохождение большей части ограниченных высот.
На следующем рисунке показана панорамная окклюзия автомобиля-сборщика с двумя автомобилями:
Можно видеть, что окклюзия неизбежна, и единственный способ обеспечить разумный дизайн - максимально уменьшить коэффициент окклюзии.
2.1.2 Внутреннее пространство
Водительское пространство в автомобиле обычно оценивается с двух сторон: оператор и оборудование.
Относительно удовлетворения потребностей людей: среднегодовой пробег инкассаторского автомобиля составляет десятки тысяч километров, а оператор проводит длительное время в транспортном средстве, поэтому необходим комфортный опыт вождения, и необходимо учитывать пространство для людей. первый. С одной стороны считается, что люди ростом от 1,6 до 1,9 м могут легко управлять автомобилем, с другой стороны, необходимо учитывать, что багаж оператора и канцтовары можно положить в машину, не мешая при этом. .
Об оборудовании. Транспортные средства для сбора карт, как правило, оснащены множеством высококачественных датчиков, которые требуют профессионального оборудования для контроля и сбора данных для подачи питания, контроля и управления. Учитывая многие факторы, такие как окружающая среда и вибрация, оборудование для управления и сбора данных обычно размещается в автомобиле и интегрируется в специальный шкаф. С одной стороны, требуется, чтобы шкаф с оборудованием можно было разместить в автомобиле, с другой стороны, требуется, чтобы оборудование было высоконадежным и менее неисправным.
Чтобы обеспечить стабильную и надежную работу бортового оборудования, необходимо учитывать многие показатели, такие как вибрация, тепловыделение и ремонтопригодность. После длительных исследований и подведения итогов шкафы в коллекционной машине претерпели изменения с больших на маленькие, от размещения в багажнике автомобиля до установки на месте второго пилота автомобиля с лучшим подавлением вибрации и отводом тепла. .
Шкаф помещается в багажник (ранний)
Кабинет размещается у второго пилота (текущий)
Размещение шкафа у второго пилота имеет следующие преимущества:
1) Значительно снижена вибрация. Собственная подвеска и тюнинг автомобиля, эффект амортизации второго пилота явно лучше, чем у багажника. Относительно слабая вибрация очень помогает повысить надежность работы компьютеров, особенно жестких дисков.Практика показала, что после помещения шкафа во второй пилот, аномальное чтение и запись жестких дисков или ситуация не опознавания жестких дисков при сборе значительно сокращается.Ошибка жесткого диска, обновление до полугода не происходит.
2) Очевидно, улучшен эффект отвода тепла. Выпускное отверстие для кондиционера второго пилота может непосредственно обдувать шкаф В случае высокой температуры отвод тепла от кондиционера может обеспечить работу оборудования в шкафу в подходящей среде, что способствует повышению стабильности оборудование. Багажник в целом относительно герметичен, а объем воздуха кондиционера значительно ослаблен, да и эффект отвода тепла явно не такой хороший, как у второго пилота.
3) Улучшить ремонтопригодность. Разместив шкаф у второго пилота, оператор может легко наблюдать аномалии в шкафу во время работы. При возникновении неисправности переднюю и заднюю панели шкафа можно быстро снять, что позволяет операторам легко наблюдать, управлять и обслуживать.
2.1.3 Багажник на крыше
Очень важна оригинальная автомобильная багажная полка, на обоих плечах которой более сотни тысяч, а то и миллионов снаряжения. Поэтому при выборе автомобиля грузоподъемность багажника является одним из самых важных показателей. Несущая способность багажника определяется по общему весу оборудования крыши. Если общий вес потолочного оборудования составляет 50 кг, рекомендуется, чтобы грузоподъемность багажной полки превышала 60 кг с некоторым резервированием.
Многие автомобильные багажники являются декоративными деталями, многие автомобильные багажники склеены, и багажники не имеют несущей способности. Оригинальная автомобильная багажная полка должна быть из металлического материала, такого как алюминиевый сплав, и лучше всего получить оригинальные параметры. Ниже приведены параметры багажника Volkswagen Tukai, который изготовлен из алюминиевого сплава и имеет грузоподъемность 75 кг.
Параметры багажника Volkswagen Tourkai
Для некоторых моделей, даже если грузоподъемность багажника теоретически соответствует требованиям, с учетом силы удара при разгоне и торможении багажник также будет усилен. Меры по усилению включают добавление поддержки багажной полки:
Усиление багажника
2.1.3 Генератор
Генератор автомобиля является источником питания для сбора системы автомобиля, и его показатели очень важны. Общие требования при выборе моделей: мощность генератора ≥ электрическая нагрузка системы сбора + электрическая нагрузка самого автомобиля + резервирование свыше 20А.
Если мощности генератора недостаточно или в самый раз, в случае старения автомобильного генератора и снижения выходной эффективности из-за высокой температуры летом нехватка электроэнергии особенно заметна. системное оборудование будет перезапущено, что повлияет на работу. Выходная мощность генератора японских автомобилей, как правило, невелика, поэтому при выборе автомобиля следует уделить особое внимание.
Параметры мощности генератора, как правило, не указаны в руководстве по эксплуатации автомобиля, их необходимо проверять на месте или получать, запрашивая внутренние данные через магазин 4S, в том числе проверяя модель из библиотеки запчастей послепродажного обслуживания.
Ниже приведены параметры автомобильного генератора Volkswagen:
Осмотр на месте (на фото в моторном отсеке)
Послепродажный осмотр склада запасных частей
Измерили автомобильный генератор определенной модели Фольксваген
В некоторых моделях сборщиков автомобилей некоторых фирм принята схема установки генераторов для питания системного оборудования, которая требует, во-первых, выбора автомобиля с большим внутренним пространством для трансформации, во-вторых, стоимость трансформации высока (50 000-100 000 у.е.). /шт.) и имеют скрытые угрозы безопасности, не могут быть отремонтированы в ближайшей мастерской 4S после выхода из строя, а стоимость обслуживания высока. Как правило, не выбирайте установку программы-генератора.
3. Резюме
Выбор подходящего автомобиля в качестве транспортного средства требует тщательного изучения различных параметров и всестороннего сравнения. Чтобы определить модель как коллекционное транспортное средство, она должна пройти строгий процесс: как минимум процесс выбора транспортного средства, осмотр магазина 4S, модификация образца транспортного средства, тестирование образца транспортного средства, доработка транспортного средства и серийное производство коллекционного транспортного средства.
Выбор автомобиля — это тоже техническая работа. Автомобили на рынке меняются с каждым днем.Как сборщик производителей автомобилей, вы должны постоянно обращать внимание на изменения в моделях рынка и делать хорошие резервы.Когда есть спрос на выбор автомобиля, вы можете быстро соответствовать правильная машина. Когда ожидается, что определенная модель будет снята с рынка, следует своевременно подготовить последующие альтернативы.
Эта статья взята из общедоступного аккаунта AutoNavi Technology в WeChat.