Краткое изложение функций ROS2, упомянутых в официальной статье

робот

Всем привет, я Сяоюй. Сегодня я поделюсь официальными документами, дизайн которых в ROS2 заставляет Xiaoyu чувствовать себя очень хорошо.

и некоторые другие