Всем привет, я Сяоюй. Сегодня я поделюсь официальными документами, дизайн которых в ROS2 заставляет Xiaoyu чувствовать себя очень хорошо.
- Ядро ROS2 реального времени:docs.ROS.org/en/Buddhist Institute/TUT…
- качество обслуживания, качество обслуживания,docs.ROS.org/en/Buddhist Institute/TUT…
- жизненный цикл:docs.ROS.org/en/Buddhist Institute/TUT…
- Эффективное межпроцессное взаимодействие:docs.ROS.org/en/Buddhist Institute/TUT…
- Несколько узлов в одном процессе:docs.ROS.org/en/Buddhist Institute/TUT…
- Гибкий Python для написания файлов запуска:docs.ROS.org/en/Buddhist Institute/TUT…
- Официально поддерживаемый докер и k8s,docs.ROS.org/en/Buddhist Institute/TUT…
- Поддержка совместной коммуникации нескольких роботов:docs.ROS.org/ru/Буддийский колледж/con…
- Для безопасного sros2:docs.ROS.org/ru/Буддийский колледж/con…
- Узлы обнаруживают друг друга:design.ROS2.org/articles/RO…
и некоторые другие
- Демонстрация реализации навигации ROS2:GitHub.com/ROS2/черепаха…
- TF2:docs.ROS.org/en/Buddhist Institute/TUT…
- ROS2ROS1PPT:Инопланетяне едят /content/doors…