Разработка интерфейса взаимодействия человека с компьютером ROS на основе QT 1: Установка среды

1, установить qtскачать.other.io/archive/other/…Скачать qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run ./qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run установить

2. Добавьте qt в переменную среды терминала QTDIR=/opt/Qt5.14.2/Инструменты/QtCreator/bin экспорт ПУТЬ=$QTDIR:$ДОРОЖКА Добавить в файл ~/.bashrc

3. Используйте Введите qtcreator в терминале Загрузите весь проект, открыв файл CMakeLists.txt в рабочей области.