Turtlebot|два журнала ошибок

алгоритм

1.errror:[ERROR] [1388762076.282169241]: Skipping XML Document "/opt/ros/indigo/share/gmapping/nodelet_plugins.xml" which had no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing.

решать:"/opt/ros/indigo/share/gmapping/nodelet_plugins.xml" which had no Root Element.

В новой версии исправлена ​​ошибка предыдущего пакета, и это приглашение, как правило, не повлияет на использование других узлов. Если вам нужно это исправить, вы можете найти соответствующий файл xml и скопировать его в этот каталог.

Вот xml-файл: nodelet_plugins.xml

cd /opt/ros/indigo/share/gmapping
sudo gedit nodelet_plugins.xml

<library path="lib/libslam_gmapping_nodelet">
  <class name="SlamGMappingNodelet" type="SlamGMappingNodelet" base_class_type="nodelet::Nodelet">
  <description>
  Nodelet ROS wrapper for OpenSlam's Gmapping.
  </description>
  </class>
</library>

После замены снова появилась следующая ошибка...

  1. You must specify at least three points for the robot footprint,reverting to previous footprint

решать:[Проблема] Вы должны указать не менее трех точек для следа робота, решение для возврата к предыдущему следу

roscd turtlebot_navigation
cd param
sudo gedit costmap_common_params.yaml

Внесите следующие изменения

#robot_radius: 0.20  # distance a circular robot should be clear of the obstacle (kobuki: 0.18)
footprint: [[0.1, 0.1], [-0.1, 0.1], [-0.1, -0.1], [0.1, -0.1] ]  # if the robot is not circular

[更改日期]: 2018-10-28, 15:30

Категории