TX2 установка и настройка Qt Creator|полная версия

Архитектура

1. Проверить версию Qt на TX2: Terminal run

$ qmake --version

Выводятся следующие результаты: QMake версии 3.0 Использование Qt версии 5.5.1 в /usr/lib/aarch64-linux-gnu

2. Установите соответствующую версию qtcreator: запустите терминал

$ sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y

3. Измените ярлык запуска Qtcreator и загрузите переменные среды.

$ cd /usr/share/applications/

$ sudo gedit qtcreator.desktop

Найдите Exec и добавьте bash -i -c :

Exec=bash -i -c qtcreator %F

Конец примерно такой, как показано ниже:在这里插入图片描述

4. Настройте Qt Creator на TX2

  • Откройте создатель qt и выберите «Инструменты» -> «Параметры» -> «Сборка и запуск» -> «Компиляторы».

在这里插入图片描述

  • нажмитеAddвыбор кнопкиGCC. существуетCompiler path:’путь подписки /usr/bin/gcc. и установить по очередиABIВарианты показаны ниже: (custom – arm – linux – generic – elf – 64 bit):

在这里插入图片描述

  • затем нажмитеApplyкнопку для сохранения, затем нажмитеKits:

在这里插入图片描述- продолжайте нажиматьAddи заполните Имя, версию Qt, CMake Tool и другую информацию, как показано ниже, как показано на рисунке ниже:

在这里插入图片描述

  • нажмитеApply, затем нажмитеOK, настройка завершена.

5. Простой тест --- откройте пакет ros:

  • Open ProjectВыберите файл CMakeLists.txt, чтобы открыть пакет ROS, нажмитеOpenкнопка.

在这里插入图片描述- затем нажмитеBrowse...Выберите (или создайте новую) папку сборки. Я обычно кладу под пакет, то есть вровень с папкой src.在这里插入图片描述

  • нажмитеNextкнопка:

在这里插入图片描述

  • нажмитеRun CMake:

在这里插入图片描述

  • После бега,FinishКнопка изменится с серого на необязательный, нажмитеFinishкнопку для успешного импорта пакета.

在这里插入图片描述

  • А теперь весело танцуйте с кодом на TX2!注：TX1可以模仿以上方式安装、配置、设置。

END

Категории