[Планирование пути] Улучшенный алгоритм DWA на основе графического интерфейса Matlab для планирования пути робота при обходе статических препятствий [включая проблему 678 исходного кода Matlab]
[Многоцелевое решение] Решение многоцелевых задач оптимизации на основе алгоритма адаптивного ветрового привода Matlab [включая исходный код Matlab, проблема 1414]